Ordet kiropraktik kommer från grekiskan och betyder ”att behandla med händerna”. Kiropraktik började år 1895 då grundaren av kiropraktik, Daniel David Palmer, "justerade" en man som i sin ungdom hade rapporterat att han hade hört ett "pop" i ryggen och efter detta varit nästintill döv. Efter att ha fått sin första kiropraktiska justering rapporterade mannen att han fått tillbaka sin hörsel. DD Palmers andra konstaterade fall var en man med hjärtbekymmer. Palmer undersökte ryggraden och hittade en kota ur läge i den region där hjärtat får sin nervpåverkan. Han justerade patienten som uppgavs ha upplevt omedelbar lättnad. Palmer motiverade detta med att "om två sjukdomar som dövhet och hjärtbesvär, kom från ett tryck på nerverna, fanns det inte andra sjukdomar som orsakades av liknande besvär?" Alltså vetenskap (kunskap) och konst (justering) av kiropraktik bildades.